ベジータは正体がバレても構わないし、約束を守るというより条件が同じならまあいいぜみたいなノリでしょ
ピッコロと当たって勝てないと分かれば超サイヤ人になるよ
そもそも周りの迷惑考えるぐらいの奴なら悟空と戦いたいだけの理由で観客を巻き込む騒動を起こしたりはしないでしょ