ピッコロ達が気が上がってると認識してたから明らかにナッパもベジータも気を上げてます
少なくとも、あの時点では戦闘力=気なので作者は完全に矛盾を描いています
常に同じ数値なのだから急に地球人たちから強くなったように感じられるのはありえません
いちいち気合をいれたりとかする必要が皆無な設定なのだから

ただ自分的には独自の解釈で補完はしています
スカウターが図っているのは分母の数値でサイヤ人らも分子はコントロール出来る
地球人は分母自体を変化させているから驚愕された
そういう意味では最初から地球人は界王拳的なことをしていたともいえる
これがナメックでの悟空23000説にも繋がる
てなかんじで