「−」は組み合わせた行動に準じるので、攻撃を行なえば、制御値が目標値になる（より高い目標値があれば優先される）
「目標値：制御値」はそれが攻撃だろうが何だろうが、制御値が目標値になる（より高い目標値があれば優先される）
システム上の動作にエラーはないが、古いソースコードが残ってるって感じだ