一応原作で描かれてる出来事だけ追ってくとそういう解釈になるような気がする
サスケがなぜ旅を続けてるかというと世界平和を実現するためだよね
世界平和を守るために全てを捧げる生き方自体がイタチの死を無駄にしたくない思いから発してる
もちろん生きてる大事な人のためにも世界を守ってるんだろうけど
生きてる大事な人がいなくてもイタチのために人生捨てて世界を守るのがサスケだからさ
ナルトは一人でやるな仲間と一緒にやろうって別の手段を提示してくれただけで
サスケの目的や思いそのものを否定したり潰したりはしてない
原作で既に明確に描かれてる描写からだけ解釈するなら今の所サスケの理由はイタチだと思う
この後BORUTOで別の理由付けが来るかもしれないけどね
