〉制御ソフトが不適切なため、ブレーキホールド状態から駐車ブレーキ作動状態に切替えできないことがある。
このため、ブレーキホールドで停車中、シートベルトを外す等の操作をすると意図せず車両が動き出すおそれがある

ということのようだ。 
駐車ブレーキには切り替わってるようだ、焦げてたとあるから。

誤動作の状態を探求するには 可能性を考えなければならないが、ここで自動ブレーキが掛かり駐車ブレーキも
自動で掛った、焦げてるから駐車ブレーキが掛かったのは間違いがない。

さらに 暴走したとのことで、これには駐車ブレーキは掛かっていた、間違いはない。
しかし駐車ブレーキは発進を止める力はない、自動ブレーキが解除された、暴走の事実からこれも間違いはない。
これに加えて駆動力がONになった。

ブレーキ解除と駆動力がON、この2点が同時に発生したということになる。
欠陥は否定しないが2点同時に不具合を起こすというのは、説明にかなり困難と思われる。