アライメントが狂ってなきゃ手を離した状態でまっすぐ走るでしょ？
その状態でハンドルが傾いてるんだと思うが、ハンドルが傾いたまま
現時点のハンドルの頂点（センター）にテープでも巻いて左右目いっぱいに回してみれば、
どちらにたくさんハンドルが回転するか分かるよ。
それで左右の回転数が同じだったら、ハンドル側でセンターのずれが
最小になる位置に合わせて、あとはタイロッドで微調整して合わす。
つまりまずは左右の切れ角を同じになるように合わせないといけない。
左右の回転数が違ったら先にタイロッドでそれを同じにする。
