ヤリスのACCにはステアリングアシストがついてるんだけど、自動運転の入り口を体験させてくれる
前の車についていきながら、自動的にカーブを曲がっていく

逆に言えばその程度の技術は簡単ということ

問題は１００％安全に走行できるか、それに尽きる

だから実現できない