>>539
原理としては慣性航法装置だよ。加速度計（慣性センサ・Gセンサ）で計測した加速度を積分することで現在位置を把握している。
ジャイロはかつては本当に地球ごまのようなもので、計器の姿勢が変化しても加速度計の向きが変わらないように保持していた。今のシステムはジャイロセンサーで姿勢を検出して、加速度計の出力を計算で補正している。