動画の模式図みたいな選択摺動式のリバースギアは古くて、普通はシンクロナイザーリングがついてて常時噛み合い式の逆回転してるギアがあるってことか
マツダの選択摺動式リバースギアで5速のシンクロ使ってる例は比較的新しい車なら搭載されてるのかな？