PX5だけどこれと症状似てる
https://forum.xda-developers.com/android-auto/mtcd-android-head-units-general/px5-sound-wakeup-t3847630
coldブートの時に症状出ない場合は、sleep時間を30秒にすれば暫定的に音が出るようになる
hal9kっていうアプリでアンプをスリープさせないようにするのも有効
どっちも暫定対応だから保証有るうちに交換してもらうのがベストだね
しかし、ディーラーで中華ナビ取り付けを受けてくれたのに驚いたけど、ちゃんと音出し確認してくれてないのはさらに驚きだ