そもそも何故義務が必要なのか?
全ての運転者が歩行者を優先させ、譲り合い、優しさ、助け合いが有り確実に停止すれば義務は必要ない。
しかし安全を確保するためにルールが必要で、それを義務とし、反すれば罰せられる様にしないと人は行動しない。

勉強にしろ仕事にしろ、嫌々やっている、それをやらなければ怒られる、罰せられる等の義務感は、恐れが発生している。
義務感が全て悪いというわけではなく、
例えば、学生時代のテストで苦手な科目でも何とか勉強しようとする。
テストがなければ学力は低下する。
納税や社会保険料の納付なども、多くの人は義務感。
ある程度義務感で縛られなければ人はやらないという側面がある。

それでも停止しない違反運転者が多いのは自分の事しか考えてない、罰せられない現実があるからだ。