法規から逸脱しない限り、歩行者に非はない。
車両の運転手（自転車を含む）に一方的に課されているのが、安全注意義務。
したがって、運転手は他車のみならず歩行者の安全を図って運転する義務がある。

この前提で運転出来ないからカスと言われるんだよ。