>>345
アホやなぁ。
一本の軸の両端にタイヤがついてるだろ。
ブレーキはタイヤの側にあろうが軸の中心にあろうが効果は一緒でしょと。
個別に制御とか、頑張って直結を再現しようとして再現しきれてないだけなんだわ。