まあ違いがあるのは間違いないとして
大きくかどうかは個人的な主観になるわな。
個人的には疲れる順として
バイク>>>2tトラック>>4tトラック>>軽乗用車>普通乗用車ぐらいかなあ。
軽と普通車の違いが一番小さいと思う。