ここで黄色にならないなら黄色でも突っ切るとか、ここで黄色なら止まるとか、
交差点から離れた青の内にある程度決めてる。
黄色になりそうな雰囲気って、なんとなくわかる。
後ろの詰め具合とか、速度とか、交差点の見通しとか、右折待ちとか、色々考慮する。

黄色を嫌って加速して詰めてくるバカがいる。