直ちに制動することは、徐行以下の速度ではない場合は急制動という
徐行とは、概ね1m以内で直ちに停止できる速度で、停止に備えて注意しながら走行する事。

横断歩道の直前では直ちに制動する必要がある。
徐行とされる概ね10km/h以下の速度を維持した進行をせず、徐行より早い速度から停止することは
急制動以外にありえないこと。