車検切れ＋自賠責保険切れは点数12点、一発免許取り消しだから要注意。
一番安上がりなのは、コバックなりホリデーなりでスピード車検を事前予約。
車検当日までに自賠責保険24ヶ月へ加入、仮ナンバーを役所へ借りに行く(手数料750円程度)
保管場所で仮ナンバーに付け替えて自走、到着したら元のナンバーに戻して車検を受ける。検査に合格すればそのまま乗って帰れる。

これが面倒、あるいは平日で不可能なら積載車で引き取りに来てもらえる整備工場へ依頼するしかない。