何がそもそも何だ？
そもそもは、その２つの塊を１つにすることが重要。
１つずつだと、「一時停止しなくても妨害させなければ大丈夫」や
「一時停止すれば妨害してもよい」「停まったけど渡らないないから発進する」
などと、勘違いを防ぎ、言い訳をさせない為。また文がとても長い為に訳す。

その適語は「渡らせる」以外にあるか？