殆どの人が徐行と訳す理由をご存知ですか。
速度としては同じ意味だからです。

ここで、そのような速度で進行する理由は、横断しようとする者が明らかにない状況ではない為。
要するに、歩行者の横断に備えて注意しながら進行しなさいという意味です。

徐行とは、車両等が直ちに停止することができるような速度で進行することをいう。

停止が必要であるかを注意しながら進行している必要があり、横断歩道と同じである。
また、横断歩道では、歩行者と鉢合わせした場合、制動距離で停止線を越えてしまう可能性がある為、尚の事注意する必要がある。