「赤信号で止まる」とは限らないから、それ案外難しいんじゃないか？
矢印の処理とか、一方通行マークで止まらなかったり、止まれで一時停止すればOKだったり、
場合によっては側道と本道の信号が同列に置かれてて、目視でも判断に迷ったり。
さらにはそれらが雪で視認が難しかったり、トラックやバスの影に隠れたりとかもあるだろうし。
もうひとつ難しいのは、「ニセ標識があったら見分けがつくのか」もあるな。
案外、路車間通信が実用化されないと厳しいんじゃないかな…
でなけりゃGPSとジャイロで位置検知を完璧にした上で、その道路のその車線では何が適用されるか、
5G通信でディープラーニングを行えるレベルじゃないと。
自動運転の問題というより、道路行政の問題が高いハードルになってる気が。
