車というのは、容易に人を殺しうる凶器。
その凶器を走らせながら、警察の停止指示に従わないのなら、
これはナイフや拳銃を持って街中で暴れまわっているのと同じこと。
第三者に危険が及びうる緊急事態であり、発砲要件は満たしている。
よって安全に追跡が困難な場合、その場で射殺するのが適当。