新興国でも売るグローバルモデルの場合、
尿素SCRがいちばんいい

同じエンジンに、先進国向けは尿素SCRつけて、新興国向けはつけずに売ればいいだけ
もちろんECUのファームウェアはちょこっと違うがハードウェア的に同一にできる