車内での音質を気にするなら
ナビより先ずは標準装着されてる
スピーカーの交換からだろ。

俺はミニバンやコンパクトカー
以下のクラスで音質を気にするのは
無駄だと思ってるけどね
遮音もスピーカーの位置も悪いし。