本線に合流するときは
直進車の進行を妨げないようにすると
習った気がするがw

直進車との距離を判断して、合流後に直進車と同じ速度まで加速できると判断した場合は入るし、無理だと判断したらそのタイミングを待つのが普通

どうして出来ないの?