レーダー搭載は既に去年発表されてます。
http://car.watch.impress.co.jp/docs/news/747080.html
具体的な内容には触れられていませんが左折時の飛び出し歩行者捕捉とかカメラに映ってない段階でレーダーで認識している様に見えます。ただし導入が2020年なのでそれまでは今度出るD型レヴォーグが現システムの最終形でしょう。
D型レヴォーグではパッドの見直しでブレーキ性能が20%向上するらしいのでAEBテストでは成績向上が望めそうですが、歩行者検知は画像処理がポイントなのでそこも進化していて欲しいですね。
