まあ車外に存在する公共のセンサーと連動した路車間通信が行われない限り、
車載センサーには必ず死角が生じるし。

その死角から車のハード面で間に合わない速度・タイミングによる衝突コースを
取られた場合は、回避できないのが当然だからね。

おそらく技術的教訓としては
「車外センサーとの路車間通信が実現するまで、検知能力は人間と大して変わらない。」
ってトコかと。
ハナからわかりきってた話ではあるけど。