うろ覚えだけど、4点や5点式ハーネスは、バックするときに身体をひねったり、見通しの悪い交差点で前のめりになって左右確認できないっていうのが問題で、競技以外の街乗りはアウトなんだと思ったよ
それと、4点、5点式で改造申請していないと、シートベルトしてないのと同じっていう建前もあったような気がしたけど、忘れた