ミニバンならLxかSR-7Fとかじゃないかな？
SRならショップでアームレスト後付け出来るみたい。
SR系のFだと膝のサポートが低いから乗り降りしやすい。
Lxはオプションでたまにアームレスト付きのヤツを見るね。

ホールド性かゆったり座りたいかで決めるといいんじゃないかな？