>>824
IDが違うけど>>820な。

指摘の通り現在出来ることは単純衝突の防止。
それも前方のセンサーで見える部分だけだから、コリジョンコースの様に側方から進路に飛び込んでくるケースは対応が遅れる。

例示されたケースは市街地で自動運転はまだ出来ないが、ご所望の自動運転に対する考え方はトヨタのガーディアンという自家用車向けコンセプトに近いと思う。
2020年代前半にリリースするようだから、興味があったら読んでみたらどうかな。

https://global.toyota/jp/download/18871318/