あくまでも抑制レベルだから、ドライバーが進もうとしているのを強制的に止める制御までは出来ない
車線逸脱も同じ、ドライバーがガードレール方向へハンドル切ってアクセル踏めば止められない
強制的に自動ブレーキかけて衝突回避の為にハンドル逆操作ってのはシステム的には
出来るんだろうけど、今の安全「支援」装置はそこまでは踏み込めてないよね