ちょっと内装３段の仕組み調べてみたけど、滑走時はトルクをかけているわけじゃないから遊星歯車機構とかは関係なさそうなんだが
トルクをかけるときに遊星歯車機構で摩擦があるとしても大したことはなさそうな気がする