どっちがいいとか悪いとかではなく、自分でその状況に合わせた適切な判断をすればいいだけ。
それでも事故が起きる時は起きる。その時も適切な判断で対処すればいい。
ルールや正義を振り回すよりも現実的な対応の方が遥かに大切だと思うよ。