要するにそれぞれがそれぞれの主観に基づく線引きをしているとして、その線引きの元となる考えが違うんだよ

臨機応変側は自分の都合
遵法側は安全

自分の視点だけで物事を捉えて考えることしか出来ない臨機応変側は単に自分が急ぎたいから、待つのが嫌だから、といった自己中心的な発想で行動する
これが自称するところの自分の頭で考えた臨機応変な行動()

それに対して自分がその法を守らなかったらどうなるか、他の人も守らなかったらどうなるか、一見して無駄にも思える法を守る事の意義は何なのかについて考え理解した上で自分の頭で考えた結果として信号を守るのが遵法側
手信号をしない、1車線道路の交差点で2段階右折をしないとして、その理由は法を守った方が危険だから
基本的には法を守るが、合理的で無い危険なものは守らない
単により安全な方を選んでいるにすぎない、判断の基準は安全

ろくに法も知らず自己の利益だけで動いている人と法を理解した上で安全を選んでいる人と、頭使ってないのはどっちなのか明白だよね()