動物の後脚は後方向に蹴る用にできていて前方向へは振り戻すだけ
前方向に力を込めて引っ張るのは得意ではなさそう
人間は直立歩行するようになったからクランクの場合踏むと感じるけれど
実際の動作は脚を前から掻き込んで後ろに蹴飛ばす、クランク上で走っているのではなかろうか