まぁ今更なんだけど、「自動車用の道路」はあんまり走らないほうがいいよ
蓮田辺りの122号とか川越狭山の16号とか
歩道も路面が悪い・道が狭い・歩行者がそこそこ・曲がり角が危険その他もろもろ
交通量多くても走りやすい車道（あるいは歩道）ってあるからそこを選んだほうがいい
車のためにも自分のためにも