>>439
単に観測地点の違い。
観測者が車体に乗る場合を想定すれば後輪接地点を軸として回転する。
しかし、その後輪接地点も移動するので、外の観測点から見ると、この場合公転軸を中心として車体の向きも変わるので、前後輪の交差点が軸となる。