健康ランドから歩道走って西倉沢の信号渡ってそのまま東海道の旧道で良くない？
新蒲原の駅の下のところを右折して抜けてすぐ左折、
蒲原中学前を通り、蒲原東IC東の信号の北側に出る

っていうのが東京〜静岡往復で使ういつものルート