>>812
まず原則は自転車用指示があるところを通行すること。

質問箇所、たぶん直進レーンは自転車用指示がないでしょう。
自転車は車道左端通行が原則、指示がない直進レーンは通行禁止。
従って左レーンを通行する、しかしたぶん自転車通行指示はないはず。
従ってこの場合、自転車は歩道を走ることが規則的に正しい。
またそれが安全。
歩道通行により歩行者が危険な場合は、歩道を自転車を押して歩く。