うーんと、ちょっと考え込んでしまったんだが
アップライトは体重をかけられると言うがその動きは

70kg　　　となると。その前に足は　70kg　　と体を持ち上げる力を入れてるわけだ
　↓　　　　　　　　　　　　　　　　↑

一方リカの場合足で70kg出そうとしたら足の力の入り方は

←70kg　となる

さて、上に書いた体を持ち上げる足の力の入れ方とリカで70kg出す足の力の入れ方って実は同じなんじゃ無かろうか