国道34号がよく判らないけど堺駅の近くとしたら約15kmだろ
全然楽勝やな
四ツ橋筋は北行き一通で使えないからなにわ筋か
遠回りになるが谷町筋が走りやすくてオススメ
西成区辺りの新なにわ筋は道が狭いから避けた方がいい