油圧ディスクのレバーならシフターはブレーキレバーに着けられるが
或いは昔のシフターとレバー一体型のタイプを探すか
ワイヤーブレーキのデュアルコントロールレバーってのも有ったが少しレバーが長いかな
https://ep1.pinkbike.org/p4pb6575177/p4pb6575177.jpg