ペダル・クランクの軌道についてお聞きしたいのですが

車体とペダルの距離は、押し足・踏み足・巻き足・引き足
どの位置にあっても、平行で常に一定の距離でしょうか？

それとも、微妙に角度調節されてるのでしょうか？
押し足、踏み足あたりで、力が入りやすいように前方に開いているとか