並走
@ A

千鳥走行
@
. A
B
. C

千鳥走行は一応並走にはならない(はず)けど
車間距離は直線の前方(Bの場合は@)にならず
AとBとの距離が判断されるので、車間距離不保持になる
可能性があったはず。