2013年6月6日、東京都千代田区「皇居周辺地域委員会」によって「皇居周辺歩道利用の9カ条」が発表されました。
内容は以下の通りです。

歩道は歩行者優先
歩道をふさがない
狭いところは一列に
周回は反時計回り
タイムよりゆとり
「ながら通行」は控える
自転車はすぐに止まれるスピードで
ゴミは必ず持ち帰る
思いやりの心で