加速中減速中は慣性が働くだろうけど
慣性航行中はシャトルも乗員も同じ速度で動いてるから見た目無重力だぞ
飛行機の無重力体験と一緒

大気圏突入は空気抵抗（摩擦じゃ無いが）による減速だから逆Gがかかる