インフィニティ続編が有るとして、「グレンダイザ―」がインフィニティの後に位置するとすれば。

古代:闇の帝王に支配されたベガ星がフリード星や地球の古代ミケーネを侵略し、フリード駆るグレンダイザ―が相打ちで封印。
少し昔:ヘルと兜父子、古代ミケーネの遺跡発掘、ロストテクノロジー入手。マジンガーの原型を見る。闇の帝王復活。「マジンガーZ」「グレートマジンガー」
現代:「マジンガーZインフィニティ」(ヘルたちの復活も闇の帝王の仕業)
少し未来:甲児、研究者として円盤を製作(インフィニティ由来技術も応用)。ベガ星復活・地球再襲来。フリードとグレン、永い眠りより醒める。「グレンダイザ―」。

これだと、シメのエピソード・闇の帝王との決着編で、主役メカはマジンカイザーとかどうかなあ。
マジンガーの原型がラスボス。
題は「マジンカイザー対ゴッドマジンガー」だ。