色塗りチュートリアルの影を塗って中間色をとる方法について

普通に塗っても下地と丁度良く混ざった色が出なかったからブラシの透明度を50％に
して重ね塗りしたら色見本みたいにくっきり分かれたグラデにしかならなくて
色々ごまかしていった結果汚くて古臭いCG塗りに…
そもそも筆遣いが下手くそすぎるせいもあると思うんだけどもうどうしたらいいのか分からん；；