小1のあの頃からやり方は変わりません。
夜に寝る時にパジャマのまま、布団被って
ペ○スをめり込ませて腰を振る。
徐々にペ○スが膨らみ白い物を噴出するのが基本です。
軽くいくときはズボンなどを履いたまま。
激しくいくときはペ○スを露出してやってます。

※注意するのは勃起してると出来ないです。