mini makerの構造がわからないので何とも言えないんだけど、Zオフセットは調整可能ですか？
もし可能なら調整次第でノズルの詰まりを回避出来るかも。ノズルがベースにくっつきすぎていると
ノズルが塞がれてフィラメントが詰まってしまいローダーが空回りしてカタカタ音がします。

逆に離れすぎるとフィラメントがベースにくっつかずに剥がれてしまい、そのまま印刷を続けると
フィラメントがぐちゃぐちゃになるので注意してください。

いづれにせよメーカーサポートに問い合わせたほうが良いかと。